Oder auf die Ansteuerung. Ich hatte mir für meine Servos einen Servotester mit einer 16bittige Timerroutine gebaut, der Signalrampen mit 0,5 bis 2,5 ms im 20-ms-Servozyklus ausgibt - und den entsprechenden Wert am PC anzeigt. Damit kann ich den maximalen Schwenkwinkel messen und den individuell unterschiedlichen Ansteuerwert. Natürlich sind die - ich glaub es sind 6000 - Ticks für die 2 ms reichlich überzogen. Aber damit kam ich bisher immer sauber bis an die Grenzen meiner Servos. Diese Grenzen sind bei meinen vorwiegend verwendeten Typen - den kleineren, gleich teuren Ausgaben dieser Billigdinger - rund 190 °.Zitat von pinsel120866
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