Das Bild zeigt genau wie du vorgehen musst. Ein sogenannter "Pegelwandler" (max232) macht aus den "5V Signalen" deines µCs "12V Signale" für die Computerschnittstelle. Direkt anschließen geht nicht. Allerdings kannst du z.B. zwei µCs oder zwei PCs jeweils direkt miteinander verbinden, denn die haben natürlich die gleichen Signalpegel.