die schnittstelle am controller nennt sich UART, über einen max232 pegelwandler zum beispiel schliesst du den controller an deinen PC an und fertig

im RN-wiki "einstieg" suchen und und dann müsste der erste link ne ausführliche anleitung inklusive verbindung zum computer über max232 dabei sein ... stromversorgungspins für den max232 nicht vergessen (ich sags nur weil ich nicht der einzige war der sie übersehn hat)

... erfährst du sicherlich durch Spezialisten ...
dein Rang ist aber auch schon "Roboter-Spezialist" Bas