Hallo,

Mein Quelltext sieht nun so aus:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"



 void Bumper(void)
	
	{
	  if(bumper_left)
	    
		writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n");
       
       else
	   
	  if(bumper_right)
	  
	    writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n");
		
	   else
	   
	  if(bumper_left && bumper_right)
	  
	    writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n");
		
    }

void task_bumpers(void)

{}

int main(void)


{ initRobotBase();
  powerON();

  writeString("Hallo! \n");

 

 while(true)
 
 { 

  void task_bumpers(void) {}

      
 Bumper();
 

 }

 return 0;
}
, aber es funktioniert immer noch nicht. Es passiert genau das selbe wie am Anfang.

lg,
Michi