hmm schau mal:
http://shop.conrad.at/ce/de/product/230125/

bei 8 cm raddurchmesser und 50kg, ein Getriebe mit 30:1 würdest du noch auf deine gewünschten 2km/h kommen

bei 0,4Nm ein so ein Motor hat 0,2443 Nm

ist halt nen brushless also spezuielle ansteuerung....


Also solte es sich mit 2 Motoren mit angepassten Getriebe ausgehen.

mfg