Selbst mit Odometrie wird man die 90° nie ganz genau hinbekommen. Durch Schlupf beim anfahren und bremsen, der stark vom Bodenbelag abhängt, wird es immer kleine Abweichungen geben, die sich bei jedem Richtungswechsel addieren.
Ohne Odometrie kann man vielleicht eine grobe Richtung vorgeben, aber viel mehr eben nicht.