mit dem robby kann man keine Servos an steuern ohne die zusätzlich c-control-II. mit der normalen c-controlI, so wie im robby geht es nur wenn ein asm-programm eingebunden wird. da aber beim robby der asm-speicher (255byte) schon voll ist, brauchts du diese frage nicht mehr weiter nachgehen.
mfg pebisoft