Hi Yaro,
ich hab mich für den Blei Akku entschieden, weil die meisten Moteren, die ich gefunden habe mit 12V laufen. Ausßerdem hab ich so mehr Kapazität und mein Rob läuft länger. Ich verstehe aber, dass es bei Dir nicht so auf die Laufzeit ankommt. Da ist der 9V Block besser.

Das mit dem Schrittmotor macht mich neugierig... Ich hab mal mit einem experimentiert. Es war ein sehr billiger für 'n paar Euro 50. Mit dem hab ich leider kein Drehmoment bekommen. Schon bei ganz kleinen Hindernissen war schluß. Ich hab des Schrittmotor mit einem Mikrocontroller und BTSen angesteuert.
Was für ein Motor hast Du? Wie steuerst Du ihn an?

Die Motoren, die ich jetzt habe sind extrem billig und mit der Übersetzung bringen Sie trotzdem genug Leustung. (Wobei die Zahnräder natürlich auch wieder etwas kosten.)

Drew