Hallo Hannes,

Ich bin gerade auf diese Seite gestoßen: http://www.opitec.de/opitec-web/pages/start.jsf
Sieht auf den ersten Blick zwar nicht sooo brauchbar aus, ist sie aber trotzden, denn unter der Rubrik "Technik" findet man sehr viele sehr nützliche Teile für Low-Cost-Projekte.

Mein Roboter soll ziehmlich wenig wiegen, das schwerste an ihm werden die Batterien, deswegen habe ich mich entschieden, die achsen Fest zu löten und das Rad durch das Zahnrad selbst zu bewegen.
Räder (+Reifen), Zahnräder und Motorritzel werde ich mir von der besagten Seite kaufen, dort gibt es die beste Auswahl zum besten Preis. Nur gibt es dort leider keine Wellen, die werde ich mir bei Conrad kaufen müssen.

Grüße, Yaro