Hallo Hannes,
bei dir sind die Antriebsreifen, so wie ich es verstanden habe, fest an die Achse Montiert, oder? Daran habe ich erlich gesagt noch garnicht gedacht......
Ich hatte mir überlegt, die Reifen gleitend zu lagern, und das letzte Zahnrad direkt am Rad zu befestigen, dann bräuchte ich nämlich keine halterung für die Achse basteln.
Ursprünglich hatte ich geplant, den "Körper" des Roboters aus einer Lochrasterplatine zu gestalten, auf die die gesammte Elektronik kommt, und auf die ich auch die Achse direkt dranlöten würde. Dann wäre sie aber eben nicht mehr drehbar gelagert....Damit erspare ich mir aber, eine Haltevorrichtug für die Achse zu bauen...
Ich muss das nochmal abwägen... bin mir noch nicht ganz sicher, wie ich es machen soll.
Auch über die herstellung der Reifen werde ich mir noch gedanken machen müssen....eigentlich hatte ich vor, fertige zu kaufen, aber es sollte wirklich nciht sehr schwer werden, eigene herzustellen.

Grüße, Yaro