Hi Ceos, Geppetto,
Du hast recht, Kondensator und Widerstand werden gebraucht.

Wegen dem PWM einlesen hängt es von der Frequenz ab. Wenn die Frequenz zu groß wird wird es etwas ungenau wenn Du bei jedem Durchlauf mal nachschaust, ob sich was verändert hat.

Welche Frequenzen werden den ausgegeben?

Drew