über den interrupt eingang zu gehen ist die eleganteste lösung ... man kann auch in der software permanent einen beliebigen pin abfragen und dann immer wenn der pin die flanke wechselt den timer ablesen (so hab ichs mal gemacht)

für das wandeln des PWM in eine analoge spannung brauchst du mindestens 1 Kondensator UND 1 widerstand .. der kondensator gegen masse ohne widerstand wäre n quasi kurzschluss ... die größe lässt sich berechnen, aber frag mich nciht nach der formel ... ich habs echt sein lassen und den timer benutzt .. war viiiel präziser