Okay, nun fährt der Asuro irgendeiner imaginären Linie auf dem Tisch nach... (sprich: er fährt wild hin und her und ich muss aufpassen dass er nicht vom Tisch fällt....).

Könnte das am Streulicht liegen? (Sprich: Muss ich die Lichtsensoren abisolieren?)
Oder ist der Asuro einfach "zu empfindlich" eingestellt (diff-Wert erhöhen?)