Hallo,
bei dem von mir in diesem Thread vorgestellten Hexapod mit 3 Servos hatte ich bei der ersten Ansicht der Konstruktion auch Bedenken hinsichtlich der mechanischen Belastung der Servos. Nach der Fertigstellung und Inbetriebnahme des Gerätes möchte ich folgende Feststellungen treffen:

1. Das Gerät wiegt nur 600 Gramm
2. Die Drehachsen des rechten und linken Servos werden fast nur auf Zug
belastet. Bei dem geringen Eigengewicht des Geräte dürfte diese Belastung
für diese Servos kein Problem sein.
3.Der Hebel des mittleren Servos liegt so nahe an der Lagerung der Drehachse des Servos, so dass das Biegemoment auf die Drehachse unerheblich ist.

Um die Belastung der Servos weiter einzuschränken, habe ich den Hub des mittleren Servo weitaus geringer gehalten, als das auf dem Video gezeigt wird. Dadurch werden die Vorderbeine nur wenige Millimeter über die Lauffläche gehoben. Die Belastung auf die Servos beim Absenken der Beine wird dadurch auf ein Minimum reduziert.

Wie lange das Innenleben der 5-EURO-Servos durchhalten wird, steht auf einem anderen Blatt.

Gruß Elu