@ thewulf00:

Beim Vorwärtslaufen ist übrigens ein Fehler in Deinem Algorithmus. Da er dort die rechte Seite falsch bedient. Aber nur beim Vorwärtslaufen, so dass es kein mechanischer Fehler sein kann.
Ich habe den Fehler in der Programmierung gefunden und den "Rumpelstilzchencode" in ein "flüssiges" Programm geändert. Danke für den Hinweis. Vielleicht werde ich das eingestellte Video mal austauschen.

@oberallgeier:
Mit den von Dir geposteten Hinweisen bezüglich IR-Sensorik werde ich mich mal beschäftigen. Danke.

Gruß Elu