Ich bin wirklich überwältigt von euren Antworten, "da werden Sie geholfen ".
Also ich würde schon recht gerne etwas tiefer in die Materie eintauchen, Platinen Ätzen kann ich leider nicht aber ich hab mir vor 2 Monaten ne CNC gebaut, von daher wäre auch die Sache mit dem Parallel Port kein Problem.

Vom Programieren her würde ich gerne etwas haben was in C++ programmiert werden kann da ich diese ganze Robotik Sache mit meinem Brüderchen in Angriff nehmen will, der ist Informatiker und ein C++ Fetischist

Wie läuft das mit den Layouts für Platinen ab, gibts da spezielle Programme für? Ich kann E-Plan zeichnen das wird mir nicht wirklich helfen oder???

Was noch ganz gut wäre wenn ich irgendwie noch den Anschluß von bis zu 20 Servomotoren mit aufs Board fummeln könnte. Dann bräuchte ich auf jeden Fall noch so 20 DI's und 20 DO's und vielleicht auch noch so 10 Analoge Eingänge für ein paar Sensoren.
Die I2C Anschlüsse sind das Bus System oder???