MiniPanoBot V.2 Panoramafotografieroboter

[ets]

Wenn man genügend Überlappung zwischen den Bildern hat, dann geht das meistens ohne mehrfach aufzunehmen  
Noch mal auf die Getriebe zurückzukommen, die gibt es in der Form nicht zu kaufen und wurden von einem Getriebebauer für mich angepasst.

[vklaffehn]

Moin!

Das Endlosprojekt geht in die nächste Runde...  

Ersteinmal eine Info für alle, die auch die kleinen Schrittmotoren Neocene 2T354207 von Pollin verwenden : überall steht, die hätten einen Schrittwinkle von 3.6° und somit 100 Schritte pro Umdrehungen, allerdings habe ich eben zufällig die Wartungsanleitung zu dem Scanner gefunden, aus dem die stammen : http://www.docin.com/p-85078722.html
Dort steht, der Schrittwinkel beträgt 3.75°, also 96 Schritte pro Umdrehung, was plötzlich auch erklärt, warum mein MiniPanoBot sich bei 360° zu weit dreht..... ich werde das mal beheben, das macht dann auch das Stitching einfacher.

Im Moment bin ich dabei, eine Bluetooth Steuerung zu basteln, die Platine ist soweit fertig, auch ein kleines Progrämmchen in C# gibt es schon. Die Platine hat mal wieder einen Tiny2313, ein BTM400_6b Bluetoothmodul per Ebay aus Hangkong bestellt sowie zwei L293D Motortreiber.

Später gibts noch Bilder und ein wenig Quellcode.

MfG
Volker