Hallo,

das geht prinzipiell natürlich (Du kannst im Prinzip auch 10 von den Modulen zusammenschalten, auch wenn das nicht wirklich sinnvoll wäre),
aber es gibt keine fertigen Beispielprogramme dafür das RP6-M32 Modul als I2C Slave laufen zu lassen. Die Module hängen alle gemeinsam an einem Bus, die Bibliotheken die dabei sind, sind drauf ausgelegt das es genau EINEN Master gibt, alle anderen module agieren nur als Slave.

Multi-Master ginge auch - aber das musst Du dann halt auch selbst programmieren.


> stärkere Akkus??


Nur für die beiden Erweiterungsmodule brauchst Du keine stärkeren Akkus - die Motoren sind viel größere Energiefresser

Wenn Du allerdings sowieso nur was kleineres als 2000mAh Akkus drin hattest - dann solltest du bessere verwenden, ja.

MfG,
SlyD