Gerade für diese Anwendung kann man Relais und MOSFET auch ganz gut kombinieren: Ein Relais (2 x um, oder Polwender) sorgt für das umpolen (Drehrichtung) und ein MOSFET wird für die Geschwindigkeit und zum Ausschalten benutzt. Diese Form ist relativ einfach und kann auch für grope Ströme gut benutzt werden.
Man hat dann immer noch die Wahl zwischen einer µC Steuerung, per Taster und Poti von Hand oder durch Logicgatter bzw. Timer.