Von den Hardwarekosten her ist eine µC-Steuerung sicher nicht teurer als eine Relaislösung mit NE555. Speziell wenn du einen L293 oder einen L298, je nach Strom des Motor, verwenden kannst.
Wenn du dir allerdings die Software dazu kaufen musst, sieht das ganze sofort anders aus.
Der Schaltplan ist auch nicht ganz vollständig, beim K3/41 fehlt etwas. Soll das ganze nur mit Tasten gesteuert fahren oder auch automatisch. Wie sieht es mit Endabschalter aus.
Was für einen Komfort soll die Bedienung bieten, wird das einmal eingestellt oder wird laufen etwas verändert.