Hallo maxsl,

eine Zeitverzögerung mit einem NE555 ist eine Monostabile Kippstufe.
Hier mal ein Link dazu: http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0310121.htm.
Anstatt eines Relais kann man z.B einen geeigneten Transistor oder Mosfet
nehemen. Dazu muss man aber die Motorströme wissen und die Spannung. Auch ist es wichtig was man für einem Motor verwendet (Schrittmotor, Servo, Getreibemotor,...) Für Schrittmotoren und Servos gibt es einige sehr gute Treiberbauseine (L29.
Ich persönlich möchte noch anfügen das sich eine Mikrocontroller basierte Steuerung wohl vom Umfang her wesentlich einfacher und platzsparender realisieren lassen würde. Aber ich möchte dir auch auch nicht reinreden sondern nur eine Alternative aufzeigen. Ist eben Geschmackssache

Gruß

Neutro