Also ich hab mal ein Klavier gesehen, wo jemand (vom IEM in Graz, Name hab ich aber vergessen) eine Vorrichtung mit 88 Hubmagneten gebaut hat, die dann auf die Tasten direkt draufgedrückt haben. Wie gesagt: Du musst die Taste gar nicht bis zur Saite führen, sondern sie lediglich einmal beschleunigen.