20 mm bei 1/100 mm Auflösung sind 2000 Teile. Das ist Im prinzip noch gar nicht so viel. Da sollte verschiedenes möglich sein, hängt aber auch von den Rahmenbedingungen ab:
1) Temperaturbereich ?
2) Wie Berührungsfrei ( nur keine Reibung, oder auch so das man durchsehn/durch fassen kann ?
3) Wie ist der Anstand definiert ? Viele Messmethoden sind mehr was für Strecken.
4) Ist eine zusätzliche Neigung/Versatz möglich ?
5) welches Medium (Luft, vakuum, wasser ,...)?
6) Wie schnelle muß die Messung sein ?
7) Wie genau muß die Messung sein ?

Möglich wäre z.B. Ultraschall, Optisch mit triabgulation, Optisch per interferrometer, Optisch per Bildauswertung, Optisch per "Autofocus", Eventuell noch per Luftströmung und Druckmessung, Kapazitiv, per Wirbelstrommessung ?, als Incrementalgeber, als LVDT (magnetisch, inductiv), ggf. magnetisch, ggf. Mikrowellenresonanz,...