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Moderator
Robotik Visionär
Hallo,
willkommen im RN-Forum.
Wenn du Batterien verwendest sollte die Brücke am Jumper (JP1) entfernt sein!
Um einen Fehler im Programm auszuschliessen kannst du den ATMega8 entfernen (IC1). Wenn der Motor immer noch dreht kannst du das AND-Gatter (IC3) entfernen. Wenn nun der Motor noch dreht sind möglicherweise die Transistoren der H-Brücke (T5-T8) oder die Freilaufdioden (D5-D8) defekt. Wenn du ein Messgerät besitzt kannst du die Spannung zwischen MR+ bzw. MR- (Motoranschlüsse) und GND (Batterie-) messen. Das Messergebniss würde Rückschlüsse auf die Ursache des Defekts ermöglichen. Eher unwahrscheinlich wäre noch ein Kurzschluss durch Lötbrücken oder Verschmutzung der Platine mit leitfähigem Material.
Viel Erfolg bei der Fehlersuche.
Gruß
mic
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