Bitte nochmal die Anforderungen überdenken,
15-20kmh sind mit so einem kleinen Gefährt mehr als schnell genug als gag, ich wette das ganze kommt dem Piloten dann subjektiv als 60-80kmh vor wegen "direktem" fahr und Lenkgefühl.
30kmh gegen ein festes Hindernis sind tödlich

->300-500W (mit entsprechendem Drehmoment, das ist das was das Vorhaben schwierig gestaltet) sollten für Spaß schon locker reichen