Du hast gefragt wie das bei kleinen Elektrofahrzeugen gemacht wird und ich habe es hingeschrieben...Wenn du nur in eine Richtung fahren willst vereinfacht das natürlich einiges, da kannst du natürlich den einen Pol des Motors auf Vcc hängen und den anderen über zwei kräftige Mosfets und ein diskret erzeugtes PWM-Signal gegen Masse ziehen.
Und das mit dem ACS758 hast du falsch verstanden...an den Pins durch welche der Strom fließt kann die Spannung max 350V betragen. Nur die "Logik" des Ics will mit 5V versorgt werden... Aber ich glaube sowiso nicht das du eine Strommessung benötigst....
Und wegen den Motoren wirst du wahrscheinlich bei Ebay dein Glück versuchen müssen, denn 1kW starke Motoren für 12V sind schon am oberen Ende der Baugröße für Standartanwendungen... und kosten gleich an die 300 Euros...