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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Moin!
Aus Wartungsgründen habe ich grad mal meinen Kreuztisch abgebaut und die Gelegenheit genutzt, Bilder zu machen.
Hier das Gerät komplett von unten
Bild hier
Hier sieht man Antrieb sowie Referenzschalter:
Bild hier
Und das sind die Mitnehmer, unter diesen Kunststoffdingern sitzen jeweils 2 Muttern:
Bild hier
Jetzt habe ich auch die Ursache der Ungenauigkeit herausgefunden.... Gar kein Umkehrspiel, sondern ein Rundungsproblem. Die Motoren machen 96 Schritte pro Umdrehung und sind 1/5 untersetzt. Die Welle hat eine Steigung von 0,5 mm. Damit komme ich auf die schiefe Anzahl von 960 Umdrehungen pro mm, macht 96 Umdrehungen pro 0,1mm, macht 9,6 (!) Umdrehungen pro 1/100 mm... Experimentell (Strich auf Zahnrad) konnte ich gerade feststellen, dass es irgendwo einen Rundungsfehler gibt.... Da muß ich mir wohl nochmal Gedanken machen, wie ich am besten den Fehler wieder rausrechne. Oder ich nutze 'nur' 1/10 mm Auflösung, genauer brauche ich das ja eigentlich eh nicht 
MfG Volker
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