Das mit dem Widerstand stimmt erst mal. Der Widerstand kann 1W Wärme verarbeiten, wenn... er nicht verdeckt wird und er auch über seine Anschlüsse nicht noch vom Nachbarn Wärme bekommt sondern eher welche abgeben kann.

Die Stromstabilisierung arbeitet zusammen mit der Induktivität des Motors. Setzt man die für ein paar ms auf null (Kurzschluss extern) dann erhöht sich der Strom sehr schnell. Das ist zumindest ein verblüffender Fehler bei einer stromgeregelten Schaltung den ich auch schon ausprobiert habe.