Hallo Thomas,

Leider macht es einem Modellbau-Servo schon was aus wenn extern Kraft darauf ausgeübt wird.
Das Servo versucht nämlich immer die Position, die im von der Elektronk vorgegeben wird , zu halten.
Die Elektronik liefert eine bestimmte Position, in deinem Falls die Sollgeschwindigkeit,
und die Servoelektronik vergleicht nun intern diese Sollposition mit der tasächlichen.
Die tatsächliche wird von einem Poti, das in jedem Servo eingebaut ist, geliefert.
Drückst Du nun das Gaspedal durch, verstellst Du über Deine Machanik auch das Servo und darin das Poti.
Die Servoelektronik meint nun die Sollposition ist noch nicht erreicht und regelt mit aller Kraft dagegen.

Also etweder Du misst den aufgenommenen Servostrom und wenn der sehr ansteigt dann regelt das Servo gerade
gegen Deine Fußkraft oder Du misst über ein zweites Poti ob das Pedal gerade gedrückt wird.
In beiden Fällen muß Du aber das Servo dann auf Leerlauf schalten, d.h. irgendwie dem Pedal nachführen.
Letzteres ist allerdings schonender für das Servo.

Gruß
m.artmann