Wie wär's denn damit:
Ihr braucht dazu eine Sperre am oberen Ende der Röhre, eine kleine Kippvorrichtung oder ähnliches.
Der Roboterarm legt dann den Ball oben auf die Röhre (mit geschlossener Sperre) bewegt sich dann zum Ende, öffnet die Sperre (entweder per elektrischem Signal oder mechanisch über einen Hebel, der am unteren Ende der Röhre angebracht ist) und fängt dann den Ball.
Zur Illustration habe ich mit Paint ein kleines Bildchen gemalt *lol*
Den Roboter habe ich aufgrund der riesigen Dimensionen meiner Röhre mit mehreren Gelenken gezeichnet
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