Hallo

Wenn dein Aufbau gleich ist funktioniert auch ein Programm das die orginalen LDRs verwendet. Es ist zwar sehr minimalistisch, sollte aber für den Einstieg und zum Testen ausreichen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=357928#357928

Das sieht dann so aus:

Bild hier  

Gruß

mic