Hallo

Der RP6 ist ohne Einschränkungen in AVR-CGG programmierbar. Wenn man auf die umfangreichen Libs verzichten kann ist auch Bascom oder jede andere Programmiersprache möglich die Kompiler für AVRs zur Verfügung stellt.

Zu deinen weiteren Fragen: Die "hochauflösenden Drehzahlgeber" sind die Odometer, ein Roboter ohne Verbindung zu einem übergeordneten Rechner ist natürlich immer autonom, beim RP6 unterscheiden sich die nach vorne gerichteten ACS-LEDS und die nach oben gerichteten IR-Kommunikations-LEDs, im Vergleich zum asuro ist der RP6 mechanisch und elektrisch komplexer aufgebaut. Die Dokus kann man auch vorab bei arexx runterladen.

Gruß

mic