Was machst du wenn dein ganzes System down ist und dann startet.
Jetzt hast du zufällig 2 Servocontroller mit der gleichen Adresse auf dem Bus.
Wie ist so ein Problem bei dir gelöst?
Es ist ein guter Ansatz aber es löst das Problem immer noch nicht zu 100%.
Aber das geht doch auch nur bei einem kleinen Bus oder?
Die Heartbeats verschlucken doch sonst die ganze Bandbreite?