Hallo!
Also Modellbaugyro's kannst du nur schlecht verwenden, da diese Teile eine Servo-PWM am Eingang erwarten und auch wieder ein Servo-PWM ausgeben. Außerdem hast du auf die Regelparameter nicht genügend Einfluss. Das auszuwerten macht die Sache unnötig kompliziert und teuer. Such mal nach "Sparkfun" Sensoren. Da gibt es auch ganze Fertigplatinen mit 2 ACCs und 3 Gyro's drauf.
Prinzipiell brauchst du 3 Gyros um alle drei achsen zu erfassen und eigentlich auch 3 ACCs. Speziell ACCs werden aber häufig "3-in-1 IC" angeboten.
Ein Gyro kann liegend, stehend oder auf der Seite liegend eingebaut werden und misst dementsprechend dann 3 unterschiedliche Achsen.