Der erstgenannte Link zu den Regeln funktioniert bei mir nicht.
Deswegen habe ich direkt auf der Website der German Open gesucht.
Unter http://www.robocup-german-open.de/de/junior/rescue bin ich fündig geworden.
Dabei verweist der Link direkt auf die internationale Site http://rcj.robocup.org/rcj2010/rescueA_2010.pdf (nur in Englisch)

Grüne und silberne Männchen auf der Strecke gibt es nun nicht mehr.
Was mich interessiert: Wie "rettet" Euer Roboter das Opfer in der roten Zone? (Version A ohne und Version B mit Sockel)