GPS sollte nicht einfach werden...... davon solltet ihr euch lieber distanzieren.
Achtet darauf, dass der liniensensor möglichst nah am boden ist, dann kann er die Farben am besten unterscheiden.
Ein Ultraschallsensor ist zwar ganz ok, aber wirklich toll ist das nicht, denn er erkennt wände genauso als hindernisse, wie wirkliche hindernisse. Macht lieber sowas wie eine Stoßstange vorne dran, ist viel einfacher und efficienter.

viel Erfolg