Wie wäre es mit einem LM317 als Laderegler. Der braucht zwar 3 Volt drop, aber das stöhrt ja bei 13 Volt nicht.
Schau mal ins Datenblatt, da gibts ne Beispielschaltung. sind nur 3 Widerstände. Einen Voll-Indikator kannst du wie oben aufbauen...

Wichtig: Fetten Kühlkörper nicht vergessen!