Größenordnung der Kondensatoren zwischen 100µF und 4700µF, aber das ist abhängig von der Last. Ein 100µF kann jedenfalls nicht schaden und die Diode in Sperrichtung über dem 7805, wie von hardware.bas schon geschrieben, nicht vergessen.
Die Versorgung der Elektronik und Motoren aus einer Quelle ist stets ein wenig kritisch, da durch den Chopperbetrieb eine hochfrequente Störung ins System kommt.
Ich habe mich auch gewundert, warum meine erste Platine ab und an Aussetzer hatte. Habe dann getestet und festgestellt, das der Controller darauf immer in den Reset gegangen ist, wenn ich die Spannung für die Motore aufgedreht habe.
Nachdem ich den einen oder anderen 100nF-Kondensator sorgsam um den Controller herum platziert hatte, war der Ärger vorbei.

Gruß MeckPommER

P.S.: du willst aber doch keine 3 Schrittmotore mit einem 12V Steckernetzteil versorgen, oder?