Ein (oder besser 2) Beschleunigungssensoren sind die empfindlichere Alternative zu dem Neigungsschalter. Damit kriegt man dann z.B. die Neigung des Bots relativ zur schwerkraft, wenn man nicht gerade beschleunigt.

Der Compass ist damit weniger zu vergleichen, den nutzt man in der Regel nur für die Richtung in der horizontalen.