Hi,

nein, mit einem Neigungswinkelschalter kannst du das umkippen nicht verhindern, da du keinen genauen wert hast, wie weit der Roboter gekipt ist.

Du erhälst lediglich "1" wenn der schalter geschlossen ist, oder "0" wenn er offen ist. Was für eine passende gegenmaßname, aus "steh wieder auf" zu ungenau ist.

mfg robin