Hallo Thomas,

du kannst die dir arbeit ganz erheblich vereinfachen, wenn du fertige Komass-Module verwendest.

Bei www.roboter-teile.de/Shop/index.html gibt es ab ca. 40,- € fertige Kompass-Module, die auf dem KMZ10 basieren.
Diese Kompass-Module haben teilweise I²C-Bus Anschlüsse und lassen sich sehr einfach von einem Micoprozessor auslesen.

Gruß Robert