Zitat Zitat von MeckPommER
Das mit dem gleichen Haltemoment mit verringertem Strom bei zwei aktiven Spulen im Vergleich zu einer voll angesteuerten Spule leuchtet mir ein. Nur erhält man nicht größeres Haltemoment, wenn man grade im Halbschritt beide Spulen voll ansteuert?

Gruß MeckPommER
Ja, dann erhält man ein größeres Moment, aber eben nur jeden 2ten Schritt.
Das klingt zwar toll, unterstützt aber einen unrunden Lauf der Motoren.