Wenn das Flashen noch funktioniert sind die IR-Bauteile wohl richtig eingelötet und nicht defekt. Da ich nicht weiß wie dein Testprogramm aussieht kann ich nicht sagen warum es nicht funktioniert. Wie schon oben geschrieben ist es aber wichtig, dass du die orginale CD-Library des asuros (asuro.h und asuro.c) gegen eine Version austauscht die diese IR-Abstandsmessung auch unterstützt. Ich habe dir mal eine passende Lib angehängt mit der du die orginale Lib ersetzen kannst (einfach die neuen Dateien drüberkopieren).
Denn wenn dein nächster Beitrag genauso schlecht zu lesen ist wie dein Letzter werde ich mich nicht mehr bemühen den Sinn deines Geschreibsels zu erraten.
Gruß
mic
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