Hallo

Meine Versuche mit der IR-Abstandsmessung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27013

Im Verlauf des Threads finden sich einige Beispielprogramme die auch mit dem"großen" Umbau funktionieren müßten.

Sehr wichtig ist die Verwendung der richtigen, von waste modifizierten Library. Man erkennt sie an den ensprechenden Kommentaren in asuro.c (ab ca. v2.3)

Gruß

mic