Dreisatz?

Code:
   16       3,6864
------- = ---------
 62535        x

36864 * 62535 / 160000 = 14408
Überschlägig knapp 1/4, das scheint zu passen. Drehbereich wäre dann ca. +-500.

Ich hoffe das stimmt so :)

Man könnte auch den Prescaler anpassen, aber das wäre mir zuviel Rechnerei für "ein bisschen mit Servos rum zu experimentieren"

[edit]
Oje, das war nix, der Timer scheint im Overflow zu laufen. Dann muss man den Abstand der Werte zu 65536 verwenden, also so:

36864 * (65536-62535) /160000 = x

und der gesuchte Wert für Servomitte wäre dann:

65536-x

Jetzt sollte es aber passen :)