kann ich denn sozusagen einen timer einbauen? dass die 2 if schleife nur abgespielt werden soll wenn er innerhalb von z.b. 10 sek. zum 2. auf die wand trifft?
weil so passiert es bei 2 linkskurven, dass er links fährt, gerade aus, und anstatt dann einfach links dreht er um 180grad und fährt zurück. daher möchte ich sagen dass nur wenn er innerhalb einer bestimmten zeit das 2. mal dagegen fährt 180grad dreht...

geht das?