Ich hab das RN-MiniCtrl auch, da sind 6 ADC-Eingänge drauf, die am leichtesten erreichbaren sind an JP3 und JP4 herausgeführt.
Die andern sind in den anderen Steckern verteilt, wenn man kein I2C verwendet, kann man diese beiden auch noch als ADC verwenden, ansonsten sind es nur 4 ADC-Eingänge.