hallo,

vielen dank für den programm code! der funktioniert einwandfrei!

ich hätte da aber noch eine frage.. und zwar is mir unklar warum der roboter nach einer kollision im "rückwärtsgang" bleibt!

befindet sich durch while(1) sich zuerst die Linienverfolgung in einer endlosschleife und wenn dann der zustand geändert wird (durch die taster) ist der andere programmteil in einer endlosschleife?!

ich möchte nämlich das programm so verändern, dass asuro nach der kollision

-erst ein stück rückwärts fährt (oder gleich dreht)
-drehen
- und dann wieder geradeaus bis zum nächsten hindernis

und das dann in einer endlosschleife!

danke schön

ruki