danke für die schnelle antwort!
ich habe jetzt versucht das in mein programm einzubauen aber jetzt fährt der asuro garnicht mehr los... ich denke das der fehler irgendwie mit den if-zuweißungen zusamenhängt...
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int data[2];
int t1=0; 
Init ();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while (1)
t1= PollSwitch();
   if (PollSwitch()==0 &&  t1==0) 

{

LineData(data);

if (data[0]>data[1])
{MotorSpeed(120,80);}

else

{MotorSpeed(80,120);}

}


MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(80,80);

while (1)

return 0;
}