Siehe hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...512&highlight= mein Beitrag mit Codebeispiel. Damit könnte man 160Servos in 20ms ansteuern. Jede ms 8 Stück und am anfang den nächsten port die 1ms einschalten.

Bis 80 Stück wäre ohne probleme möglich, wenn die µC genügend ports hätten.